杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。 [img src="https://img.haodaxue.net/uploadimg/image/20200721/20200721094305_75544.png" alt="" />
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