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某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性, 机器人接受任务后, 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整, 最终自动完成任务。 针对这些需求, 该机器人应该 采用______架构风格最为合适。

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