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结构力学(一) > AB杆质量为m,长为 L,曲柄 O1A、O2B 质量不计,且 O1A=O 2B=R ,O1O2=L,当φ =60°时,O1A 杆绕 O1轴转 动,角速度ω为常量,则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________,方向为 __________ [img src="https://img.haodaxue.net/uploadimg/image/20200519/20200519115622_35772.png" alt="" />